很久以前，英国一片混乱，没有一个真正的国王。大魔法师梅林(Merlin)在伦敦的教堂前插了一把剑——石中剑(Excalibur)。石头上刻着："谁能拔出此剑，即为英格兰之王。"无数骑士试过了——拔不出来。
有一天，一个叫亚瑟(Arthur)的少年在给哥哥送剑的路上路过这块石头。他随手一拔——剑出来了！他是被选中的王。
亚瑟成为国王后，建立了卡美洛城堡和圆桌骑士团。圆桌是圆的——没有"上座"，国王和骑士们平等围坐。在中世纪，这个想法极为超前。骑士们发誓：保护弱者，惩罚恶人，永不背叛。
最著名的骑士兰斯洛特爱上了王后——这段感情最终导致了圆桌的瓦解。亚瑟在最后一战受重伤，被三仙女带到阿瓦隆岛——传说他将在那里沉睡，直到英格兰最需要他的时候归来。