八百年前的英格兰，理查国王去参加十字军远征。他的弟弟约翰王子趁机乱收税，老百姓苦不堪言。
有个叫罗宾汉(Robin Hood)的年轻人逃进了舍伍德森林。他穿着绿衣，在树上跳来跳去，箭术百步穿杨——能把一支箭射进另一支箭的尾巴里。他从富有的官员那里"借"钱，分给穷苦的农民。劫富济贫——这个全世界都知道的词，就是从这里来的。
他的伙伴们自称"快乐伙伴"(Merry Men)：小约翰——名字叫"小"但他是最强壮的；塔克修士——一个爱喝酒的胖修士；玛丽安——又美又勇敢，是罗宾汉的爱人。他们一起对抗贪心的诺丁汉郡长。
罗宾汉的故事有个悲伤的结局：理查国王归来后赦免了他，但他最终在一间修道院里失血过多而死——一个英雄，死在了一张病床上。